El profesor Millán-Puelles dedicó en 1995 tres conferencias a explicar a los estudiantes universitarios las tres partes de su fundamentación de la Ética realista, trabajo que había visto la luz con el título La libre afirmación de nuestro ser. A juicio del profesor Barrio Maestre, esas intervenciones que él mismo transcribió y revisó con el autor, ofrecen una vía asequible para entender de un modo sintético los planteamientos de Millán-Puelles. Se puede decir, pues, que este libro constituye un guión esclarecedor. Antonio Millán-Puelles nació en 1921, y falleció en 2005. Fue Académico de Número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas; catedrático de Fudamentos de Filosofía en la Universidad Complutense de Madrid, y desde 1979, catedrático de Metafísica de la misma universidad. Fue también Profesor Extraordinario de la Universidad de Navarra y Miembro de diversas universidades. Escribió más de treinta libros, traducidos a varios idiomas.