El Plano de Teixeira, completado en 1656 por encargo de Felipe IV, fue realizado por Pedro Teixeira Albernaz, cartógrafo ( y en tiempos corsario) portugués. Este plano repleto de palacios, conventos, fuentes y plazas entre los que aparecen vendedores ambulantes y viajeros, ofrece una imagen de la capital española que todavía hoy resulta uno de los mejores testimonios de la ciudad de aquel momento. Es el plano histórico más conocido de Madrid, y uno de sus ejemplares se encuentra expuesto en el Museo de Historia de Madrid. Se compone de 20 hojas que, unidas, forman un plano de casi 3 x 2 metros y su escala es 1:1.840.
